Les racines de la plupart des animations humaines modernes les systèmes de cinématiques inverses peuvent être retracés à la recherche et au développement réalisés pour le système Jack. Certains de ces systèmes d`animation incluent ceux intégrés avec 3ds Max, Maya, et les systèmes internes propriétaires utilisés par divers Studios d`animation, tels que Industrial Light et Magic [3]. Les prises à vis trapézoïdales ActionJac™ utilisent le même design robuste que les jacks à vis à machine ActionJac™. Ces véritables prises métriques comprennent un arbre de levage avec une forme de filetage trapézoïdal spécial. Ce formulaire de thread a été créé pour rester dans les normes ISO mais conserve la fonctionnalité de centralisation de nos fils Acme 2C. Ces vérins peuvent être livrés avec des supports de moteur IEC. (Voir l`image 5 de la figure 1 ci-dessous). Les prises à vis de la machine ActionJac™ intègrent l`utilisation d`une vis Acme avec une forme de filetage de 2C. Avec l`utilisation de rapports de vitesse de 20:1 ou plus, les vérins peuvent être considérés comme auto-bloquant.

Parce que le manchon d`entraînement comprend la forme de filetage Acme, il est possible d`avoir une option anti-jeu. (Voir image 2 dans la figure 1 ci-dessous). L`original Jack Software Company a été appelé transom. Elle a été vendue à Engineering animation, Inc. (EAI), qui a ensuite été acquise par Unigraphics solutions (UGS). Unigraphics a ensuite été réintégré dans Electronic Data Systems (EDS), puis refilé en tant que société privée appelée UGS. Après l`acquisition de Tecnomatix, Jack devient officiellement une partie de la gamme de produits Tecnomatix. UGS a finalement été acquise par Siemens. Le système de simulation humain de Jack a été développé au Center for Human Modeling and simulation à l`Université de Pennsylvanie dans les années 1980 et 1990 sous la direction du professeur Norman Badler. Conçu comme une évaluation ergonomique et un système de prototypage humain virtuel pour le développement de la navette spatiale de la NASA, il a rapidement recueilli des fonds de la U.S.

Navy et de l`US Army pour la simulation de soldat démonté, de l`US Air Force pour la simulation d`entretien, et de divers autres utilisateurs gouvernementaux et corporatifs pour leurs propres applications. En 1996, le logiciel a été tourné vers une société privée et est maintenant vendu comme une trousse de simulation ergonomique humaine (appelée Tecnomatix Jack) par Siemens. [1] la recherche et le développement du système Jack ont conduit à des normes telles que H-anim et MPEG4 Body animation Parameters. avec plus de vingt-cinq ans d`expérience dans la fabrication de vérins à vis sans fin de précision, Nook Industries a élargi l`offre ActionJac™ pour inclure des modèles métriques fournissant aux ingénieurs de conception un produit mondialement accepté.